Rasoherina, également connue sous le nom de Rasoherina-Manjaka, régna sur Madagascar de 1863 à 1868. Née en 1814 sous le nom de Rabodozanakandriana (ou Rabodo), elle était la fille d'Andriantsalama et de Rafaramanjaka, ce qui faisait d'elle la nièce de la reine Ranavalona Ire. Son règne fut marqué par une transition politique délicate et des relations diplomatiques importantes avec les puissances occidentales.

Rasoherina épousa Rakoto, le fils et héritier de Ranavalona Ire, qui devint roi sous le nom de Radama II en 1861. Elle fut couronnée reine consort à ses côtés. Cependant, le règne de Radama II fut bref et tumultueux. En 1863, après l'assassinat de Radama II orchestré par des dignitaires conservateurs mécontents, Rabodo se retrouva au cœur des intrigues de succession. Les conservateurs, menés par Rainilaiarivony, approchèrent Rabodo le lendemain de l'assassinat de son époux, lui imposant des conditions strictes pour accéder au trône. Elle accepta ces conditions, qui incluaient de ne pas licencier l'armée, de ne pas boire d'alcool et de défendre la liberté de culte, et fut couronnée le 13 mai 1863 sous le nom de règne Rasoherina.
Le début du règne de Rasoherina fut dominé par l'influence de son Premier ministre et époux, Rainivoninahitriniony. Cependant, en juillet 1864, elle le remplaça par son frère Rainilaiarivony, qui devint rapidement le véritable dirigeant de Madagascar. Huit mois plus tard, Rainivoninahitriniony, accusé de comploter contre la reine, fut condamné à l'exil, consolidant ainsi l'autorité de Rainilaiarivony. En devenant le nouveau Premier ministre et époux de Rasoherina, Rainilaiarivony exerça un contrôle presque absolu sur le gouvernement, ce qui permit une certaine stabilité politique et administrative.
Sous le règne de Rasoherina, la capitale, Tananarive (aujourd'hui Antananarivo), se modernisa. Des maisons bourgeoises, souvent d'architecture victorienne, commencèrent à émerger, reflétant l'influence croissante des idées et des styles européens. Cette modernisation de la capitale symbolisait l'ouverture progressive de Madagascar aux influences extérieures tout en cherchant à préserver son indépendance.
Rasoherina est également connue pour ses initiatives diplomatiques. Elle envoya des ambassadeurs à Paris et à Londres, marquant une étape importante dans les relations de Madagascar avec les grandes puissances européennes. En 1865, elle signa un traité avec le Royaume-Uni qui accordait aux citoyens britanniques le droit de louer et de posséder des terres à Madagascar, ouvrant ainsi la voie à des investissements étrangers sur l'île. Avec les États-Unis, elle conclut un accord commercial limitant l'importation d'armes et l'exportation de bétail, montrant ainsi une volonté de réguler les échanges pour préserver la stabilité et la sécurité du royaume. Enfin, avec la France, elle signa un traité de paix entre ses descendants et ceux de l'empereur Napoléon III, visant à établir des relations pacifiques et durables entre les deux nations.
Rasoherina laissa également une marque dans les réformes sociales, notamment en interdisant les marchés le dimanche, une décision qui reflétait son souci de moderniser les pratiques locales tout en respectant les traditions religieuses et sociales. Son règne, bien que relativement court, fut marqué par des efforts pour équilibrer les influences extérieures et maintenir la souveraineté de Madagascar.
À sa mort le 1er avril 1868, Rasoherina fut remplacée par sa première cousine, Ramoma, qui prit le nom de Ranavalona II. Les funérailles de Rasoherina furent grandioses, honorant son rôle de reine régnante et son influence sur le royaume. Elle fut enterrée dans la basilique royale qu'elle fit construire, un lieu de repos symbolique pour une reine qui avait navigué avec habileté les défis politiques de son temps.